一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。