圖示結(jié)構(gòu)是（）。

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長(zhǎng)為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求：放手瞬時(shí)，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，若其法向加速度越來(lái)越大，則該點(diǎn)的速度（）。

平面桁架受力如圖所示。ABC為等邊三角形，且AD=DB。求桿CD的內(nèi)力。

一物體作瞬時(shí)平動(dòng)，此瞬時(shí)該剛體上各點(diǎn)（）。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O1O的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計(jì)，桿AB上作用有力F，則（）。

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m，半徑均為r，一細(xì)繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上，直線繩段鉛垂，如圖所示。不計(jì)摩擦。求：（1）圓柱體B下落時(shí)質(zhì)心的加速度；（2）若在圓柱體A上作用一逆時(shí)針轉(zhuǎn)向力偶矩M，試問(wèn)在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長(zhǎng)l=600mm，均勻圓盤(pán)B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm，不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無(wú)初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí)，圓盤(pán)與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax