博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù)，自動控制配送車行走，并調整機械臂到達目標艙位，當存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于智能設備識別配送車當前位置。
公司經(jīng)理將智能設備的研制任務交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設備的設計方案。但是，出乎李工預料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設計方案實施成本高，并且在技術上有缺陷，建議重新設計。

博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù)，自動控制配送車行走，并調整機械臂到達目標艙位，當存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于智能設備識別配送車當前位置。
公司經(jīng)理將智能設備的研制任務交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設備的設計方案。但是，出乎李工預料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設計方案實施成本高，并且在技術上有缺陷，建議重新設計。

如圖12-23所示是李工在設計方案中給出的智能設備工作狀態(tài)轉換圖。

①請指出圖中的兩處錯誤（在圖中圈出）并用200字以內的文字說明理由。
②給出正確的狀態(tài)轉換圖。

博學公司承擔了一項大型物料配送中心的研發(fā)項目，使用自動化設備進行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成，其一是裝有智能設備的配送車，用于自動化裝卸貨物；其二是用于管理和調度這些配送車的物料配送中心，如圖12-23所示。

智能設備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令，根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù)，自動控制配送車行走，并調整機械臂到達目標艙位，當存取完貨物后，再次等待配送中心指令。其中，視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于智能設備識別配送車當前位置。
公司經(jīng)理將智能設備的研制任務交給了李工。李工投入了大量的時間，通過一個月的努力，提交了智能設備的設計方案。但是，出乎李工預料，該方案被專家評審會否定了。評審意見指出，李工的設計方案實施成本高，并且在技術上有缺陷，建議重新設計。

李工的設計方案指出，考慮到智能設備工作的環(huán)境條件非常惡劣，并且處理機要處理大量的視頻信息，所以，智能設備的硬件設計應考慮以下幾點：
①由于智能設備要處理大量的圖像數(shù)據(jù)，智能設備中的處理機應采用目前先進的、具有很強數(shù)據(jù)處理和信號處理能力的MPC7410處理器，并采用雙處理機結構，以增加設備的容錯能力。
②為了使智能設備適應不同環(huán)境條件，其設備的環(huán)境溫度指標必須滿足軍用標準要求（-55~+70℃），因此，元器件必須經(jīng)過嚴格篩選，并考慮芯片散熱問題。
③由于智能設備與配送中心的數(shù)據(jù)交換采用無線通信，而配送中心又要控制多臺配送車，為了保證通信數(shù)據(jù)的安全性，避免相互干擾，設計中應考慮采用安全措施，實施數(shù)據(jù)加解密操作，密鑰由配送中心統(tǒng)一管理與分發(fā)。
請用300字以內的文字說明上述3點設計考慮有何問題。

某研究所承擔了一項宇航嵌入式系統(tǒng)的研制任務，本項任務技術難度大、可靠性要求高、進度要求緊，預計軟件規(guī)模約在一萬行以上。而該所原先承擔的相關項目均是用匯編語言編寫（軟件規(guī)模較小，一般是幾百行）。項目主管工程師將軟件開發(fā)的論證工作分別布置給了王工和李工，要求他們根據(jù)本項目的技術要求，在一周內分別提出軟件的實施方案。
①該宇航嵌入式系統(tǒng)由數(shù)據(jù)處理機、信號處理機及數(shù)據(jù)采集模塊組成。信號處理機主要通過數(shù)據(jù)采集模塊將大量不同時間周期的外部數(shù)據(jù)采集進來，進行預處理（如FFT變換）后提交給數(shù)據(jù)處理機；數(shù)據(jù)處理機根據(jù)功能要求完成各種計算處理工作，并將結果輸出。為了達到數(shù)據(jù)處理機和信號處理機的標準化，這兩類處理機均采用同種處理機的體系結構（如PowerPC7410）。整個系統(tǒng)工作的最大周期為1s，最小周期為5ms。數(shù)據(jù)處理機上任務分布如表12-16所示。

②一周后，王工和李工提交了各自的實施方案，其共同之處在于二者均提出采用操作系統(tǒng)及相應的軟件開發(fā)環(huán)境。但是，王工和李工在選擇什么樣的操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境方面出現(xiàn)了較大分歧。王工的實施方案指出，為了滿足本項目的技術要求，并有利于本所軟件的長期發(fā)展，應選用具有硬實時處理能力的嵌入式實時操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境（如VxWorks）；而李工的實施方案指出，操作系統(tǒng)主要完成對計算機資源的管理與分配工作，考慮到人們對操作系統(tǒng)及軟件開發(fā)工具的熟悉程度，本項目應選用具有大眾化的、開發(fā)人員容易上手的嵌入式操作系統(tǒng)（例如，WindowsCE、Linux）。
③在兩人爭執(zhí)不下的情況下，項目主管工程師組織了相關專家對王工和李工提交的實施方案進行了評審。最后，專家組一致認為王工的方案切實可行，操作系統(tǒng)的選型論證充分、客觀，可以作為本所未來幾年中相關項目的軟件開發(fā)的基本環(huán)境。同時專家組還就具體實施選擇嵌入式實時操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境產(chǎn)品時應著重考慮的相關問題提出了幾點建議。

某研究所承擔了一項宇航嵌入式系統(tǒng)的研制任務，本項任務技術難度大、可靠性要求高、進度要求緊，預計軟件規(guī)模約在一萬行以上。而該所原先承擔的相關項目均是用匯編語言編寫（軟件規(guī)模較小，一般是幾百行）。項目主管工程師將軟件開發(fā)的論證工作分別布置給了王工和李工，要求他們根據(jù)本項目的技術要求，在一周內分別提出軟件的實施方案。
①該宇航嵌入式系統(tǒng)由數(shù)據(jù)處理機、信號處理機及數(shù)據(jù)采集模塊組成。信號處理機主要通過數(shù)據(jù)采集模塊將大量不同時間周期的外部數(shù)據(jù)采集進來，進行預處理（如FFT變換）后提交給數(shù)據(jù)處理機；數(shù)據(jù)處理機根據(jù)功能要求完成各種計算處理工作，并將結果輸出。為了達到數(shù)據(jù)處理機和信號處理機的標準化，這兩類處理機均采用同種處理機的體系結構（如PowerPC7410）。整個系統(tǒng)工作的最大周期為1s，最小周期為5ms。數(shù)據(jù)處理機上任務分布如表12-16所示。

②一周后，王工和李工提交了各自的實施方案，其共同之處在于二者均提出采用操作系統(tǒng)及相應的軟件開發(fā)環(huán)境。但是，王工和李工在選擇什么樣的操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境方面出現(xiàn)了較大分歧。王工的實施方案指出，為了滿足本項目的技術要求，并有利于本所軟件的長期發(fā)展，應選用具有硬實時處理能力的嵌入式實時操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境（如VxWorks）；而李工的實施方案指出，操作系統(tǒng)主要完成對計算機資源的管理與分配工作，考慮到人們對操作系統(tǒng)及軟件開發(fā)工具的熟悉程度，本項目應選用具有大眾化的、開發(fā)人員容易上手的嵌入式操作系統(tǒng)（例如，WindowsCE、Linux）。
③在兩人爭執(zhí)不下的情況下，項目主管工程師組織了相關專家對王工和李工提交的實施方案進行了評審。最后，專家組一致認為王工的方案切實可行，操作系統(tǒng)的選型論證充分、客觀，可以作為本所未來幾年中相關項目的軟件開發(fā)的基本環(huán)境。同時專家組還就具體實施選擇嵌入式實時操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境產(chǎn)品時應著重考慮的相關問題提出了幾點建議。