SK-MWD儀器循環(huán)套總成包括循環(huán)套本體、限流環(huán)、鍵等，為井下儀器安裝提供接口。

LWD采用鉆鋌集成化結構設計，在維修車間組裝調試完畢，在現場短時間內能夠完成儀器在井口的連接，大大節(jié)約了現場組裝調試的時間，在現場作為BHA的一部分，經井口開泵測試后，可直接下鉆，節(jié)約井隊作業(yè)時間。

變頻調速自動送鉆系統除具備常規(guī)的安全保護外，還增加了斷電剎車、傳感器失誤剎車、上碰下砸、自診斷、意外停車位置記憶、智能游車防碰校準等功能。

Halliburton控壓鉆井系統原理和參數指標與DAPC系統相同，另外在回壓泵上加上了一個入口流量計，在節(jié)流管匯中加了一個鉆井液直流通道，并改變了安全溢流管線，但在微流量監(jiān)測方面優(yōu)于DAPC系統。

EMWD-45儀器結構簡單，井下儀器串直接旋轉連接，在螺紋旋轉上緊的同時即可完成電氣連接，操作非常簡便。

在欠平衡鉆井過程中，如果欠壓值太小，地層流體產出速度過高，對于速敏性地層，極易引起儲層內部微粒運移，堵塞孔喉，導致近井地帶的儲層損害。

欠平衡鉆井應選擇壽命長、速度快的高效鉆頭，易于判斷和不易發(fā)生井下復雜事故的鉆頭。

套管鉆井即使利用清水在負壓狀態(tài)下鉆進也能保持井壁穩(wěn)定，因此利用套管鉆井系統進行水平井鉆井，這樣可以解決套管的彎曲與磨損等問題，提高鉆井速度。

鉆機的自動送鉆裝置避免了司鉆因疲勞引發(fā)的鉆井事故，滿足了科學鉆井的要求，對于提高鉆井質量比人為控制鉆井有無法比擬的優(yōu)點。

RSS中的捷連式測控機構不需要穩(wěn)定測控平臺，而是靠高靈敏度和高測量帶寬的傳感器配合復雜的控制運算實現其測控功能。