圖示機(jī)構(gòu)O1ABO2為一平行四邊形，O1A=O2B=R，O1O2=AB=l，在該瞬時(shí)桿O1A繞O1軸的角速度為ω，角加速度為ε，則質(zhì)量為m的均質(zhì)桿AB的慣性力系向其質(zhì)心C簡(jiǎn)化的主矢量R1和主矩的大小分別為（）。

如圖所示，兩均質(zhì)桿AC和BC各重P，長(zhǎng)均為l，在C處以鉸鏈連接，并置于光滑水平面上。C點(diǎn)的初始高度為h，兩桿從靜止開(kāi)始在鉛直面內(nèi)落下，則鉸鏈C到達(dá)地面C’時(shí)的速度vC為（）。

如圖所示，物塊A重為P，連在不計(jì)重量、不伸長(zhǎng)的繩子上。繩子繞過(guò)定滑輪D并繞在鼓輪B上。當(dāng)A下落時(shí)帶動(dòng)輪C沿水平直線軌道作純滾動(dòng)。鼓輪B的半徑為r，C的半徑為R，兩輪固連，總重為Q，其對(duì)水平中心軸O的回轉(zhuǎn)半徑為ρ，輪D半徑r，重不計(jì)，則物塊A的加速度a為（）。

如圖所示，均質(zhì)圓輪質(zhì)量為m，輪上繞以細(xì)繩，繩的一端固定不動(dòng)。輪心從初始位置A。無(wú)初速度下落，則當(dāng)輪心降落高度為h時(shí)繩子一端的拉力T為（）。

如圖所示，升降機(jī)皮帶輪C上作用一常力矩M，被提升重物A的重量為P1，平衡錘B的重量為P2，皮帶輪C、D的半徑均為R，重量均為Q，均為均質(zhì)圓柱體。不計(jì)皮帶質(zhì)量，則重物A的加速度為（）。

如圖所示，均質(zhì)桿OA，重為P，長(zhǎng)為l，可在鉛直平面內(nèi)繞水平固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。桿在圖示鉛直位置時(shí)靜止，欲使桿轉(zhuǎn)到水平位置，則至少要給桿以角速度ω為（）。

如圖所示，彈簧一端固定于A點(diǎn)，A是半徑為R的鉛直大圓環(huán)的最高點(diǎn)，彈簧另一端連接一質(zhì)量為m的小圓環(huán)M，M可沿固定大圓環(huán)滑動(dòng)。M初位置在M0點(diǎn)，而AM0=R=彈簧原長(zhǎng)。當(dāng)M從M0不受摩擦、無(wú)初速度地滑至大環(huán)最低點(diǎn)B，此時(shí)欲使M對(duì)大環(huán)的壓力等于零，則該彈簧的彈簧常數(shù)K應(yīng)為（）。

如圖所示，一彈簧的剛性系數(shù)為k，一端固定于O點(diǎn)，另一端連接一重為P的小環(huán)A，使其能沿半徑為R的鉛直大圓環(huán)上滑動(dòng)。彈簧原長(zhǎng)為R，則小環(huán)從A到B，彈性力和重力做功總和為（）。

]如圖所示，均質(zhì)圓柱A、B重均為P，半徑均為r，繩子一端繞在繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的A圓柱上，另一端繞在B圓柱上。若不計(jì)摩擦，則B落下時(shí)其質(zhì)心C的加速度aC為（）。

繩子跨過(guò)滑輪O，A端掛重為P的人，B端掛著重為P的物塊。輪重不計(jì)。系統(tǒng)開(kāi)始靜止。當(dāng)此人相對(duì)繩子以速度u向上爬繩時(shí)，物塊B和人A相對(duì)地面的速度應(yīng)為（）。