空間任意力系有（）個(gè)獨(dú)立的平衡方程。

圖示鉸鏈四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，桿O1A以等角速度ω=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求當(dāng)Φ=60º時(shí)桿CD的速度和加速度。

在圖示梁上作用一力偶，其力偶矩為Me。則支座A、B的約束力滿足條件（）。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫(huà)受力圖是（）。

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動(dòng)支座約束，各桿件長(zhǎng)度為1m。在節(jié)點(diǎn)E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計(jì)算桿1、2和3的內(nèi)力。

如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O1O的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

力系的主矢和主矩都與簡(jiǎn)化中心的位置有關(guān)（）。

圖示結(jié)構(gòu)是（）。