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填空題列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（ATC）由（）、列車(chē)自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)（ATP）、列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）三個(gè)子系統(tǒng)組成。

1.填空題轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架主要由（）、軸箱油潤(rùn)裝置、彈簧減震裝置、構(gòu)架和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置5部分組成。

2.填空題ATP子系統(tǒng)主要功能是（）。

3.填空題轉(zhuǎn)向架主要由輪對(duì)、（）、彈簧減震裝置、構(gòu)架和基礎(chǔ)制動(dòng)裝置5部分組成。

4.填空題市軌道交通線路可分為正線、（）、渡線、聯(lián)絡(luò)線、停車(chē)線、檢修線、出入庫(kù)線和試車(chē)線。

5.填空題城市軌道交通的優(yōu)點(diǎn)主要有：運(yùn)量大、速度快、可靠性強(qiáng)、污染少、能耗低、和（）。