路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對(duì)速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動(dòng)時(shí)）。路面與輪胎相對(duì)速度與車輛前進(jìn)速度的比值（制動(dòng)時(shí)）

輪胎印跡理論中心的車輪前進(jìn)方向與r，軸間的夾角

車輪平面與垂直平面間的夾角