路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動時）。路面與輪胎相對速度與車輛前進(jìn)速度的比值（制動時）

輪胎印跡理論中心的車輪前進(jìn)方向與r，軸間的夾角

車輪平面與垂直平面間的夾角

路面與輪胎印跡面積內(nèi)的壓力中心。當(dāng)車輪側(cè)傾時，輪胎印跡有效中心沿側(cè)傾方向移動。