存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。