p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。