（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）