試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來(lái)分，其特點(diǎn)分別是什么？

組成計(jì)算機(jī)的五個(gè)基本*部件是運(yùn)算器、控制器、打印機(jī)、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。

焊接結(jié)構(gòu)采用的金屬材料應(yīng)有生產(chǎn)廠出具的質(zhì)量證明書(shū)，在入庫(kù)前必須經(jīng)過(guò)檢查和驗(yàn)收。

不合格產(chǎn)品經(jīng)精心返修后，不能達(dá)到原來(lái)的設(shè)計(jì)要求，但不至于影響產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)質(zhì)量管理部門(mén)認(rèn)可后，（）。

由雙面無(wú)坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當(dāng)承受120000N的剪力時(shí)，試求焊縫長(zhǎng)度最短應(yīng)為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應(yīng)力集中等均忽略不計(jì)）

直線板件一般采用（）切割。

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序?yàn)椋ǎ?，它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一?/p>

在對(duì)構(gòu)件進(jìn)行焊接時(shí)，使用（）法變形量最大。

采用脈沖電弧過(guò)渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

制定焊接工藝應(yīng)包括哪些內(nèi)容？