試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？

計算機在焊接中的應用領域涉及哪些方面？

鉚焊結構的第一道工序為（），它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一。

焊接結構質量檢驗，就是根據產品的有關標準和技術要求，對焊接結構的原材料、半成品、成品的質量和工藝過程進行檢查和驗證。

對于可翻轉的構件，應盡量使焊縫處于（）位置進行焊接。

焊接方法改變需重新進行焊接工藝評定。

直線板件一般采用（）切割。

最常用的裝配工具是（）。

根據GB／T15169—2003《鋼熔化焊焊工技能評定》的規(guī)定，板狀考試試件的厚度為8mm時，其認可厚度范圍為6～12mm。

由雙面無坡口連續(xù)角焊縫焊成的T形接頭，焊腳尺寸K＝6mm；當承受120000N的剪力時，試求焊縫長度最短應為多少？（已知：［τ′］＝9000N／cm2，由載荷引起的彎矩和應力集中等均忽略不計）