系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應(yīng)。（）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

中頻段是指開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的輸入元件是（）。