（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

中頻段是指開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）