單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，如果輸入信號為階躍信號，積分時(shí)間為1分鐘，那么2分鐘以后，輸出變量應(yīng)為輸入變量的（）倍。

A、1
B、2
C、3
D、4


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1.單項(xiàng)選擇題積分控制規(guī)律中，控制器輸出信號的變化量與（）的變化量的積分成正比。

A、控制器輸入偏差信號
B、控制器的給定值
C、被控變量
D、被控對象的干擾

2.單項(xiàng)選擇題控制器的輸出信號的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于臨界比例度的描述正確的是（）。

A、當(dāng)比例度大于臨界比例度時(shí)，過渡過程為衰減過程
B、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過渡過程為衰減過程
C、當(dāng)比例度小于臨界比例度時(shí)，過渡過程為等幅振蕩
D、當(dāng)比例度等于臨界比例度時(shí)，過渡過程基本保持穩(wěn)定

5.單項(xiàng)選擇題控制器輸入變化的相對值與相應(yīng)的輸出變化的相對值之比的百分?jǐn)?shù)稱為（）。

A、放大倍數(shù)
B、放大系數(shù)
C、比例度
D、比例系數(shù)