單項選擇題控制器的輸出信號的變化量與輸入偏差變化量的積分成正比的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、積分
B、比例積分
C、比例積分微分
D、比例


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2.單項選擇題關(guān)于臨界比例度的描述正確的是（）。

A、當(dāng)比例度大于臨界比例度時，過渡過程為衰減過程
B、當(dāng)比例度小于臨界比例度時，過渡過程為衰減過程
C、當(dāng)比例度小于臨界比例度時，過渡過程為等幅振蕩
D、當(dāng)比例度等于臨界比例度時，過渡過程基本保持穩(wěn)定

3.單項選擇題控制器輸入變化的相對值與相應(yīng)的輸出變化的相對值之比的百分?jǐn)?shù)稱為（）。

A、放大倍數(shù)
B、放大系數(shù)
C、比例度
D、比例系數(shù)

4.單項選擇題比例控制規(guī)律適用于（）的場合。

A、對被控變量要求不高
B、干擾比較頻繁
C、對操縱變量要求不高
D、偏差變化幅度比較大

5.單項選擇題對于比例控制規(guī)律來說，放大倍數(shù)小于臨界值的時，比例控制的放大倍數(shù)越大，比例控制的過渡過程（）。

A、越平穩(wěn)、余差越大
B、越振蕩、余差越大
C、越平穩(wěn)、余差越小
D、越振蕩、余差越小