（1）大徑d（D）（2）中徑d2（D2）（3）小徑d1（D1）（4）螺矩P（5）導(dǎo)程S（6）升角入。

（1）普通平鍵（2）導(dǎo)向平鍵（3）半圓鍵（4）楔鍵和切向鍵（5）花鍵聯(lián)接。

車架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、提銷裝置、固定輪、位置檢測(cè)裝置、走臺(tái)及欄桿、彈性輪、導(dǎo)向輪、拖纜臂、撥車臂機(jī)構(gòu)。

（1）螺栓聯(lián)接（2）雙頭螺柱聯(lián)接（3）螺釘聯(lián)接（4）緊定螺釘聯(lián)接。