（1）普通平鍵（2）導(dǎo)向平鍵（3）半圓鍵（4）楔鍵和切向鍵（5）花鍵聯(lián)接。

車架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、提銷裝置、固定輪、位置檢測裝置、走臺及欄桿、彈性輪、導(dǎo)向輪、拖纜臂、撥車臂機構(gòu)。

（1）螺栓聯(lián)接（2）雙頭螺柱聯(lián)接（3）螺釘聯(lián)接（4）緊定螺釘聯(lián)接。

鍵主要用于軸與軸上零件之間的周向固定，并傳遞扭矩。

（1）輪齒折斷
（2）齒面點蝕
（3）齒面磨損
（4）齒面膠合
（5）齒面塑性變形