描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是（）、（）和（）

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器，先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出，在加入積分作用的過(guò)程中，應(yīng)（）。

執(zhí)行器按其能源型式可分為（）、（）、（）三大類。

控制系統(tǒng)引入積分作用是為了（），但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)（），引入微分作用是為了（）

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，一般情況下主回路選擇（）或（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器，副回路選用（）調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測(cè)流量，應(yīng)采用什么裝置（）補(bǔ)償。

為什么進(jìn)行污水處理廠水質(zhì)水量的檢測(cè)？

串級(jí)控制系統(tǒng)中，副回路具有（）、（）、（）的特點(diǎn)，主回路起著（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)（），而副回路則是一個(gè)（）。

簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由（）、（）、（）和（）四個(gè)環(huán)節(jié)組成。

過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有（）、（）、（）和（）等。

自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法（）、（）、（）、（）。