單項選擇題自適應(yīng)自動舵中，從不規(guī)則噪聲信號中提取船舶偏航信息的組件是：（）

A.辨識裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器


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1.單項選擇題舵角調(diào)節(jié)又稱比例調(diào)節(jié)，是用來調(diào)節(jié)自動舵的：（）

A.工作時間
B.工作精度
C.糾正偏航的舵角大小
D.工作電壓

2.單項選擇題自動舵操舵臺上的零位修正調(diào)節(jié)用于：（）

A.修正自動舵航向角的指示誤差
B.修正自動舵航向指示刻度盤（分羅經(jīng)）與主羅經(jīng)的同步誤差
C.修正自動舵舵角指示器的誤差
D.主羅經(jīng)的自差

3.單項選擇題在比例—微分自動舵中，為克服風(fēng)流或螺旋槳不對稱等原因產(chǎn)生的恒值干擾作用而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

4.單項選擇題在普通自動舵中為克服船舶的回轉(zhuǎn)慣性而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)

5.單項選擇題在比例—微分—積分自動舵中，為改變系統(tǒng)開始投入工作時的偏航角大小而設(shè)置的人為調(diào)節(jié)是：（）

A.比例調(diào)節(jié)
B.靈敏度調(diào)節(jié)
C.反舵角調(diào)節(jié)
D.壓舵調(diào)節(jié)