單項(xiàng)選擇題

按偏航角及偏航角速度來操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)是：（）
①、加快了給舵速度；
②、能較好地克服船舶的偏航慣性；
③、降低靈敏度；
④、提高了維持航向的精確度

A.①、②、③
B.②、③、④
C.①、③、④
D.①、②、④


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1.單項(xiàng)選擇題按偏航角、偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動(dòng)舵表達(dá)式是：（）

A.KKddtKdt123b=j+jò+òj
B.（K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+j
C.KKddtKdt123b=±j±jò±òj
D.（KKddtKdt）123b=-j+j+òj

2.單項(xiàng)選擇題在自動(dòng)舵表達(dá)式b=-（K1j+K2djdt）中k2是按（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.船舶種類和裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)、流及浪的大小

4.單項(xiàng)選擇題比例—微分—積分自動(dòng)舵中的系數(shù)k3是根據(jù)（）來選擇調(diào)節(jié)的。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型與載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳排出流不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)恒值干擾

5.單項(xiàng)選擇題各種類型自動(dòng)舵都應(yīng)和羅經(jīng)組合，并具有（）三種操舵方式。

A.自動(dòng)，液壓，應(yīng)急
B.隨動(dòng)，輔助，掀鈕
C.應(yīng)急，電動(dòng)，機(jī)械
D.自動(dòng)，隨動(dòng)，應(yīng)急