說明貝葉斯估計、最大后驗估計和最大似然估計的區(qū)別和聯(lián)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應用條件。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

說明二元序列檢測的基本原理。

簡述線性最小均方誤差估計和最小二乘估計，并說明它們的使用條件。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計算過程及所需的初始值。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。