問(wèn)答題簡(jiǎn)述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。
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1.問(wèn)答題簡(jiǎn)述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。
2.問(wèn)答題簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。
3.問(wèn)答題簡(jiǎn)述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。
5.問(wèn)答題簡(jiǎn)述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過(guò)程及所需的初始值。
最新試題
簡(jiǎn)述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。
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說(shuō)明信號(hào)參量估計(jì)中代價(jià)函數(shù)的特性。
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從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡(jiǎn)述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。
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說(shuō)明參量的線性最小均方誤差估計(jì)的基本思路。
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簡(jiǎn)述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說(shuō)明它們的使用條件。
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簡(jiǎn)述常規(guī)檢測(cè)的概念與特點(diǎn)。
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概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號(hào)檢測(cè)所采用方法的特點(diǎn)。
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