判斷題運(yùn)動范圍的意思是表明指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

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2.多項選擇題一個完善的控制系統(tǒng)通常由（）等基本環(huán)節(jié)組成。

A.比較元件
B.測量反饋元件
C.校正元件
D.放大元件
E.執(zhí)行元件
F.被控對象

3.多項選擇題任何一個控制系統(tǒng)都是由（）兩大部分所組成。

A.被控對象
B.偏差值
C.給定值
D.控制器

4.多項選擇題傳感器的分類方法有三種（）。

A.被測物理量
B.輸出信號性質(zhì)
C.使用環(huán)境
D.工作原理

5.多項選擇題從系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)看，伺服系統(tǒng)可分為（）。

A.開環(huán)伺服系統(tǒng)
B.半開環(huán)伺服系統(tǒng)
C.閉環(huán)伺服系統(tǒng)
D.半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

6.多項選擇題使用PWM技術(shù)在同一逆變器中可以實現(xiàn)（）功能。

A.調(diào)壓
B.調(diào)頻
C.變頻
D.變流

8.多項選擇題機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括（）等。

A.規(guī)格型號
B.承載能力
C.運(yùn)動范圍
D.自由度
E.重復(fù)定位精度
F.到達(dá)距離

9.單項選擇題在電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中引入電流正反饋可提高系統(tǒng)的（）指標(biāo)。

A.調(diào)速性能
B.調(diào)速范圍
C.靜態(tài)性能
D.動態(tài)性能

10.單項選擇題要構(gòu)成一種高精度的無靜差系統(tǒng)就必須采用（）控制器。

A.比例
B.比例加微分
C.積分加微分
D.比例加積分