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單項(xiàng)選擇題要構(gòu)成一種高精度的無(wú)靜差系統(tǒng)就必須采用（）控制器。

A.比例
B.比例加微分
C.積分加微分
D.比例加積分

1.單項(xiàng)選擇題恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入信號(hào)是（）。

A.某個(gè)常數(shù)
B.某個(gè)變量
C.某個(gè)未知數(shù)
D.某個(gè)恒定量

2.單項(xiàng)選擇題雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的ASR和ACR分別用來(lái)對(duì)速度和電流調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)是內(nèi)環(huán)，兩者（）連接。

A.串級(jí)
B.并級(jí)
C.分級(jí)
D.相互

3.單項(xiàng)選擇題無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中所用的控制器是由PI控制器加限幅電路所組成。限幅電路的作用是（）。

A.限制電壓
B.限制電流
C.保護(hù)移相電路
D.保護(hù)輸出電路

4.單項(xiàng)選擇題交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子上裝有兩個(gè)繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是控制繞組，兩個(gè)繞組在空間上相隔（）度。

A.90
B.60
C.120
D.180

5.單項(xiàng)選擇題電壓型的濾波元件采用（）。

A.電阻
B.電容
C.電感
D.電抗

6.單項(xiàng)選擇題在變頻器裝置使用的三相逆變電路中，其晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間通常采用（）和180°兩種。

A.120°
B.90°
C.60°
D.150°

7.單項(xiàng)選擇題電流型變頻器濾波環(huán)節(jié)采用（）電抗器。

A.L
B.R
C.U
D.A

8.單項(xiàng)選擇題從能量的轉(zhuǎn)變形式看，變頻器可分為交-交變頻器和交-直-交變頻器，根據(jù)變頻電源的性質(zhì)，可以分為（）。

A.電壓型和電阻型
B.電阻型和電流型
C.電壓型和電流型
D.電壓型和電感型

9.單項(xiàng)選擇題除調(diào)試人員以外的所有人員一般應(yīng)與機(jī)器人工作半徑保持（）米的距離。

A.1.5
B.1.2
C.1.6
D.1.8

10.單項(xiàng)選擇題軟件組態(tài)的步驟是（）。
1、畫(huà)面創(chuàng)建
2、動(dòng)畫(huà)連接
3、I/O設(shè)備設(shè)置
4、創(chuàng)建實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)

A.3142
B.1342
C.1234
D.2314