可以繞鉛垂軸OO1旋轉的吊車中斜拉桿AC由兩根50mm×50mm×5mm的等邊角鋼組成，水平橫梁AB由兩根10號槽鋼組成。AC桿和AB梁的材料都是Q235鋼，許用應力[σ]＝150Maa。當行走小車位于A點時（小車的兩個輪子之間的距離很小，小車作用在橫梁上的力可以看作是作用在A點的集中力），桿和梁的自重忽略不計。求：允許的最大起吊重量FW（包括行走小車和電動機的自重）。
對非自由體的位移起限制作用的物體。
