]如圖所示,均質(zhì)圓柱A、B重均為P,半徑均為r,繩子一端繞在繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)的A圓柱上,另一端繞在B圓柱上。若不計(jì)摩擦,則B落下時(shí)其質(zhì)心C的加速度aC為()。