已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下：

（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開(kāi)環(huán)增益K
（2）試求輸入為r（t）=1+3t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無(wú)阻尼自然頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間p_t，調(diào)整時(shí)間s_t（△=0.02）。

設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n；
（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間t_p、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間t_S（△=0.02）

設(shè)一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=5%、調(diào)整時(shí)間t_s=2秒（△=0.05）時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。

設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
試求最大超調(diào)量σ％=9.6%、峰值時(shí)間t_p=0.2秒時(shí)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的參數(shù)ξ和ω_n的值。