結(jié)構(gòu)由桿AB與BC在B處鉸接而成。結(jié)構(gòu)A處為固定端，C處為輥軸支座。結(jié)構(gòu)在DE段承受均布載荷作用，載荷集度為q；E處作用有外加力偶，其力偶矩為M。若q、l、M等均為已知，試求：A、C二處的約束力。

圓盤(pán)半徑為R，以角速度ω₁繞水平軸CD轉(zhuǎn)動(dòng)，支承CD的框架又以角速度ω₂繞鉛直的AB軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示。圓盤(pán)垂直于CD，圓心在CD與AB的交點(diǎn)O處。求：當(dāng)連線OM在水平位置時(shí)，圓盤(pán)邊緣上的點(diǎn)M的絕對(duì)速度。

已知：FP、l、r，試求：A、D二處約束力。

圖示結(jié)構(gòu)，若FP和l已知，確定A、C二處約束力。

礦砂從傳送帶A落入到另一傳送帶B上，如圖所示。站在地面上觀察礦砂下落的速度為v₁=4m/s，方向與鉛直線成30°角。已知傳送帶B水平傳動(dòng)速度。求：礦砂相對(duì)于傳送帶B的速度v₂=3m/s。