如圖（a）所示為一個四連桿機構(gòu)，其中OA=l，AB=4l，OA桿以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動，當機構(gòu)轉(zhuǎn)動到圖示位置時，O、A、B三點共線，且β₁=β₂=30°。試求此時搖桿O1B及AB的角速度。

說明下面兩個式子的意義。

如圖（a）所示為一曲柄連桿機構(gòu)，曲柄OA以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，其中試求當曲柄OA與水平x軸呈60°角時點B的速度。

如圖所示為一橢圓規(guī)尺機構(gòu)，曲柄OC以角速度ωO繞O軸勻速轉(zhuǎn)動，同時帶動規(guī)尺運動。圖中OC=BC=AC=r，并取C為基點，試求規(guī)尺AB的平面運動方程。

剛體作平面運動時，平面圖形上任意兩點的速度能否任意給定？如圖所示，平面圖形上兩點的速度方向可能是這樣的嗎？為什么？