單項(xiàng)選擇題根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)發(fā)現(xiàn)，除少數(shù)無自衡的對象以外，大多數(shù)對象均可用一階、二階、（）、二階加純滯后這四種典型的動態(tài)特性來加以近似描述。

A.三階
B.一階加純滯后
C.純滯后
D.比例、積分、微分


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1.單項(xiàng)選擇題傳遞函數(shù)是指（）條件下線性系統(tǒng)響應(yīng)的拉普拉斯變換與激勵的拉普拉斯變換之比。

A.零初始條件
B.極限初始條件
C.50%初始條件
D.100%初始條件

2.單項(xiàng)選擇題閉環(huán)控制的有點(diǎn)是按（）進(jìn)行控制，使（）減小或者消除，達(dá)到被控變量與設(shè)定值一致的目的。

A.偏差；偏差
B.干擾；偏差
C.設(shè)定值；偏差
D.被控變量；偏差

3.單項(xiàng)選擇題關(guān)于閉環(huán)控制的缺點(diǎn)說法正確的是（）。

A.控制及時，但是如果系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)配合不當(dāng)，系統(tǒng)會引起劇烈震蕩
B.控制不夠及時，如果系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)配合不當(dāng)，系統(tǒng)會引起劇烈震蕩
C.控制及時，如果系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置恰當(dāng)，系統(tǒng)不會引起劇烈震蕩
D.控制不夠及時，如果系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)參數(shù)設(shè)置恰當(dāng)，系統(tǒng)不存在穩(wěn)定性問題

4.多項(xiàng)選擇題下列各項(xiàng)屬于控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類的有（）。

A.開環(huán)控制系統(tǒng)
B.閉環(huán)控制系統(tǒng)
C.手動控制系統(tǒng)
D.復(fù)合控制系統(tǒng)