A.平均值濾波法
B.中位值濾波法
C.限幅濾波法
D.慣性濾波法

A.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持和編碼的過程
B.數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)
C.模擬量是像連續(xù)的電壓，電流等信號量，模擬信號是幅度隨時間連續(xù)變化的信號，其經(jīng)過抽樣和量化后就是數(shù)字量。
D.模擬量經(jīng)過抽樣和量化成為數(shù)字量后，經(jīng)過濾波轉(zhuǎn)換可以得到原來模擬模擬量

A.調(diào)節(jié)器長期處于開環(huán)狀態(tài)
B.調(diào)節(jié)器具有積分控制作用
C.調(diào)節(jié)器輸入偏差長期得不到校正
D.以上選項都是

A.當(dāng)偏差產(chǎn)生躍變時，位置型PID算式的輸出將急劇增大或減小，有可能超過執(zhí)行機構(gòu)的上（下）限，而此時執(zhí)行機構(gòu)只能工作在上限
B.在調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)過程中，調(diào)節(jié)器長期處于閉環(huán)狀態(tài)
C.當(dāng)系統(tǒng)輸出超過給定值后，偏差反向，但由于大的積分積累值，控制量需要相當(dāng)一段時間脫離飽和區(qū)。因此引起系統(tǒng)產(chǎn)生大幅度超調(diào)，系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.系統(tǒng)輸出需要很長時間才達(dá)到給定值，在這段時間內(nèi)算式的積分項將產(chǎn)生一個很大的積累值

A.具有超前控制作用
B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
C.微分調(diào)節(jié)是在系統(tǒng)有較大的滯后和慣性的情況下，才和其他參數(shù)配合使用
D.在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系