在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

當電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。