一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī),其額定數(shù)據(jù)如下:PN=22kW,UN=110V,nN=1000r/min,η=0.84,已知電樞回路總電阻R=0.04Ω,Rf=27.5Ω,試求: ①額定電流、額定電樞電流、額定勵(lì)磁電流; ②額定電磁轉(zhuǎn)矩; ③額定負(fù)載下的電樞電動(dòng)勢。