氣動(dòng)執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

控制器的輸入信號(hào)為變送器送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與給定信號(hào)之和。

簡(jiǎn)述控制器的基本控制規(guī)律及特點(diǎn)。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

相對(duì)誤差是一個(gè)有“±”號(hào)、有大小、無(wú)單位的（）。

積分控制作用的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是（）。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

微分控制的動(dòng)作規(guī)律是當(dāng)測(cè)量值大于給定值時(shí)，控制器的輸出為最大，而測(cè)量值小于給定值時(shí)，則輸出為最小。

PI-101中的“P”表示什么意思？（）

每隔5分鐘出一張報(bào)表，事件定義應(yīng)該怎樣寫(xiě)？（）