自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

穩(wěn)態(tài)響應是指系統(tǒng)在輸入信號作用下，其輸出從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)的響應。（）

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負反饋。（）

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應再加上負的Tw。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）