當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)（）？

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時，根據(jù)電動機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時，參數(shù)“范圍”包括（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動作明顯與目標(biāo)動作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯誤（）？

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設(shè)置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時間的比值，可分為（）模式。