問答題

在平面曲柄連桿滑塊機構中,曲柄OA長r,作用有一矩為M的力偶,滑塊B與水平面之間的摩擦系數(shù)為fs。OA水平,連桿AB與鉛垂線的夾角為θ,力F與水平面成β角。求機構在圖示位置保持平衡時的力F的值。不計機構的重量,且θ〉φm=arctanfs。


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