積分控制最大的優(yōu)點是反應(yīng)快，控制作用及時；最大的缺點是控制結(jié)果存在余差。

物位包括（）。

所謂對象特性是指對象輸入量與輸出量之間的關(guān)系。

氣動執(zhí)行器的作用形式有（）兩種。

PI-101中的“P”表示什么意思？（）

TI-101中的“T”表示什么意思？（）

執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。

比例控制中，控制器的比例度愈大，余差也愈小。

在自動控制系統(tǒng)的方塊圖中，各環(huán)節(jié)之間的箭頭表示（）。

下列關(guān)于歷史趨勢組態(tài)的說法錯誤的是（）。