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單項選擇題一階環(huán)節(jié)的動態(tài)特性之一是曲線變化速度；Y（t）的變化速度在t=0時刻最大；隨著時間變化會越來越慢；當t=∞時，變化速度（），輸出信號Y（t）達到新的穩(wěn)定值。

A、為零
B、最小
C、較大
D、最大

1.單項選擇題比例環(huán)節(jié)的特征參數(shù)只有一個，即（）。

A、放大倍數(shù)Kp
B、輸入量X（S）
C、輸出量Y（S）
D、偏差量E（S）

2.單項選擇題 根據(jù)比例環(huán)節(jié)的方塊圖寫出傳遞函數(shù)式（）。

A、A
B、B
C、C
D、D

3.單項選擇題自動控制系統(tǒng)偏差傳遞函數(shù)，以（）為輸出量，以給定值X（S）或干擾信號F（S）為輸入量的閉環(huán)傳遞函數(shù)稱為偏差傳遞函數(shù)。

A、測量值
B、偏差值
C、被控變量
D、穩(wěn)定值

4.單項選擇題自動控制系統(tǒng)的隨動系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)，只有（）為輸入信號，偏差E（S）為輸出信號。

A、測量值
B、被控變量
C、給定值
D、干擾值

5.單項選擇題自動控制系統(tǒng)的定值系統(tǒng)的偏差傳遞函數(shù)，只有（）為輸入信號，偏差E（S）為輸出信號。

A、測量值
B、被控變量
C、給定值
D、干擾值