合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

抗干擾處理通常分為（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

在變頻器和測(cè)量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測(cè)量變送器一直出現(xiàn)測(cè)量值不斷小幅波動(dòng)時(shí)，可能是下面哪些原因（）？

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。