單項選擇題直流伺服機實質(zhì)是一臺（）直流電動機。
A.自勵
B.他勵
C.復勵
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1.單項選擇題直流電機的伺服系統(tǒng)可分為利用電機本身特性的伺服系統(tǒng)和利用附加（）的伺服系統(tǒng)。
A.位置檢測裝置
B.電流檢測裝置
C.速度檢測裝置
2.單項選擇題直流電機的伺服系統(tǒng)利用電機本身特性的伺服系統(tǒng)多為（）控制系統(tǒng)。
A.開環(huán)
B.閉環(huán)
C.復合
3.單項選擇題直流電機的位置控制方法通常有兩種，一是利用直流電機響應速度快的特點，通過急劇加減速進行位置控制；二是使直流電機（）。
A.在到達目標位置前停止，然后用步進動作接近目標位置。
B.在超過目標位置后停止，然后用步進動作接近目標位置。
C.在到達目標位置附近停止，然后通過急劇加減速接近目標位置。
4.單項選擇題直流伺服機空載轉(zhuǎn)速Ω0與穩(wěn)態(tài)時電樞電壓Ea的關系是（）。
A.成反比
B.成正比
C.無關
5.單項選擇題直流伺服機空載轉(zhuǎn)速Ω0與勵磁電流If的關系是（）.
A.成反比
B.成正比
C.無關
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單片機仿真程序可在一定程度上模擬單片機運行的硬件環(huán)境，并在該環(huán)境下運行單片機目標程序，對目標程序進行（）等操作，大大提升調(diào)試效率。
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