單項選擇題在PID調節(jié)器輸入端出現(xiàn)突變擾動信號的瞬間，（）發(fā)揮作用。
A.P、I、D控制同時
B.僅P、I控制
C.僅P控制
D.僅P、D控制
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1.單項選擇題在PID調節(jié)器輸入端出現(xiàn)突變擾動信號后，（）作用隨時間而漸進減弱。
A.I、D控制
B.P、I控制
C.P控制
D.D控制
2.單項選擇題在PID調節(jié)器輸入端出現(xiàn)突變擾動信號后，（）作用隨時間而漸強。
A.I及D控制
B.I控制
C.P控制
3.單項選擇題一般PID調節(jié)系統(tǒng)，大幅提高放大倍數(shù)，有可能引起（）。
A.超調減小
B.動態(tài)響應速度慢
C.系統(tǒng)穩(wěn)定性降低
4.單項選擇題一般情況下，當系統(tǒng)性能要求不高，又允許有靜差時，選用（）。
A.PI調節(jié)器
B.D調節(jié)器
C.I調節(jié)器
D.P調節(jié)器
5.單項選擇題當被控對象的時間常數(shù)較小、負載變化較小，系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準為主，要消除靜差，對快速性要求不高，常選用（）。
A.PD調節(jié)器
B.PI調節(jié)器
C.I調節(jié)器
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