由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運(yùn)行前，除完成必要的接線工作外，還需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。

閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)常見硬件故障有（）。

當(dāng)采用PLC 脈沖專用模塊時(shí)，在PLC 側(cè)編程內(nèi)容一般包括哪些設(shè)置項(xiàng)（）？

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

交流伺服電機(jī)以其獨(dú)特的構(gòu)造和原理，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域，優(yōu)點(diǎn)包括（）。