計(jì)算題：圖示蝸桿起重裝置。已知蝸桿頭數(shù)z1=1，模數(shù)m=5mm，分度圓直徑d₁=50mm，傳動(dòng)效率η=0.3，卷筒直徑D=300mm，起重量G=6000N，作用在手柄的力F=250N，手柄半徑l=200mm。試確定：
1）該蝸輪齒數(shù)z₂
2）蝸桿所受的軸向力F_d1的大小及方向
3）起升重物時(shí)手柄的轉(zhuǎn)向
 

計(jì)算題：某電梯傳動(dòng)裝置中采用蝸桿傳動(dòng)，電機(jī)功率P=10kW，轉(zhuǎn)速n₁=970r/min，蝸桿傳動(dòng)參數(shù)z₁=2，z₂=60，q=8，η=0.8，m=8，右旋蝸桿，試計(jì)算：
1）電梯上升時(shí)，標(biāo)出電機(jī)轉(zhuǎn)向；
2）標(biāo)出蝸桿所受各力的方向
3）計(jì)算蝸輪所受各力大小
 

計(jì)算題：圖示為一由斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)及卷筒組成的起重裝置正在提升重物，已知齒輪1為主動(dòng)，蝸桿3為右旋，要求Ⅱ軸上2、3傳動(dòng)件的軸向力能相互抵消一部分，試確定并在圖中標(biāo)（畫(huà)）出：
①各傳動(dòng)件的螺旋方向；
②各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
③傳動(dòng)件1、2、3、4的各分力方向。
④根據(jù)所受載荷說(shuō)明各軸的類(lèi)型。

計(jì)算題：圖示斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，
按Ⅱ軸軸向力平衡原則，確定齒輪3、4的旋向。
已知Mn1，T1，Z1,β，寫(xiě)出Ft1、Fr1、Fa1的計(jì)算式
判斷齒輪1、4的受力方向（各用三個(gè)分力標(biāo)在圖上）
 

計(jì)算題：如圖所示，已知輸出軸上的錐齒輪Z4的轉(zhuǎn)向n4，為了使中間軸Ⅱ上的軸向力能抵消一部分，試求：再圖上標(biāo)出各輪的轉(zhuǎn)向。判斷蝸桿傳動(dòng)的螺旋角方向（蝸桿、蝸輪）蝸桿、蝸輪所受各力方向以及錐齒輪Z3所受軸向力方向。（要求標(biāo)在圖上或另畫(huà)圖表示）