A.電壓負(fù)反饋和電流正反饋是性質(zhì)完全不同的兩種控制
B.電壓負(fù)反饋屬于被調(diào)量的負(fù)反饋，在采用比例調(diào)節(jié)器時總是有靜差
C.電流負(fù)反饋使用一個正項(xiàng)去抵消原系統(tǒng)中負(fù)的速降項(xiàng)
D.電流正反饋不屬于“反饋控制”，而屬于“補(bǔ)償控制”
E.電流正反饋只能補(bǔ)償負(fù)載的擾動，對于電網(wǎng)電壓的波動，它起的是壞作用
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A.1GB=10³MB
B.1MHz=10³kHz
C.1GB=1024MB
D.1kHz=1000Hz
E.1KB=1024B
A.電壓比較器就是將一個模擬量的電壓和另一個參考電壓相比較的電路
B.常用的電壓比較器有過零、遲滯、單限比較器
C.在過零比較器中引入正反饋可得到遲滯比較器
D.在過零比較器中引入負(fù)反饋可得到遲滯比較器
E.在單限比較器中引入負(fù)反饋可得到遲滯比較器
A.進(jìn)行偏差判別縮小偏差
B.控制坐標(biāo)進(jìn)給縮小偏差
C.進(jìn)行偏差計(jì)算為下一次偏差判別作準(zhǔn)備
D.對終點(diǎn)判別決定進(jìn)給方向
E.進(jìn)行偏差判別決定進(jìn)給方向
A.采用周期循環(huán)掃描方式減小外界干擾
B.采用良好的屏蔽措施
C.設(shè)置自診斷與信息保護(hù)
D.采用模塊式結(jié)構(gòu)
E.CPU與I/O電路間采用光電隔離
A.Y=A•A
B.Y=A+A
C.Y=A+B
D.Y=AB+AC
E.Y=C•D
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ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。
閉環(huán)自動控制系統(tǒng)和開環(huán)自動控制系統(tǒng)有明顯區(qū)別，主要體現(xiàn)在（）。
由變頻器和檢測單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？
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實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。
合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。
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交流伺服驅(qū)動器在三種工作模式下，所對應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號的是（）。
抗干擾處理通常分為（）。
光電編碼器作為反饋元件在伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要，選型時必須考慮（）。