變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過(guò)設(shè)置修改加減速模式，按加減速過(guò)程中速度和時(shí)間的比值，可分為（）模式。

交流伺服驅(qū)動(dòng)器在三種工作模式下，所對(duì)應(yīng)的給定量方式也不盡相同，常見(jiàn)由模擬量電壓-10V~10V 作給定信號(hào)的是（）。

對(duì)嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開(kāi)發(fā)。

由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)，（）有利于保證控制精度。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3功能完善，除內(nèi)部的電路保護(hù)外，其外部端子可接入的保護(hù)包括（）。