單項選擇題

一對外嚙合或內嚙合的定軸傳動齒輪，若嚙合處不打滑， 則任一瞬時兩輪嚙合點處的速度和加速度所滿足的關系為（）。

A.速度矢量相等，加速度矢量也相等
B.速度大小與加速度大小均相等
C.速度矢量與加速度矢量均不相等
D.速度矢量與切向加速度矢量均相等

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